ROBOT KONTROL ÜNİTESİ SZGH-A7 7 EKSEN
ÖZELLİKLER:
Uluslararası açık ve esnek yazılım ve donanım platformunu benimseyen SZGH-A7 akıllı endüstriyel sınıf CNC Robot kontrolörü
SZGH-A7 SZGH tarafından geliştirilen özel çok eksenli hareket kontrol kartı, DA kart ve güvenlik arayüzleri ile yapılandırılmıştır.
ÜRÜN ÖZELLİKLERİ:
Kontrol ekseni: robot standart 6 eksenli + 2 eksenli ( tercih edilebilir)
Öğretim kutusu: 8 inç TFT-LCD, dokunmatik ekran, mod anahtarı, acil durdurma düğmesi
Servo motor: absolute veya incremental
Sistem: Ethercat veya Pulse/direction
Arayüz: 48*32 I/O genişletebilir
2 yönlü 0-10V analog çıkış
1 kanallı kodlayıcı ortogonal giriş
6 yollu fren motoru çıkış
Robot adanmış terminal bloğu
Çalışma modu: öğretme, g-kodu, uzaktan
Programlama modu: klavye girişi, öğretim reprodüksiyonu, süreç programlama
Hareket fonksiyonu: noktadan noktaya, düz çizgi
Sistem talimatları: hareket, mantık, operasyon, süreç, uyumlu CNC sistem talimatları
Koordinat sistemi: ortak koordinatlar, kullanıcı koordinatları, araç koordinatları, dünya koordinatları
PLC fonksiyonu: merdiven düzenleme, 8000 adım
Alarm fonksiyonu: acil durdurma alarmı, servo alarmı, güvenlik bakımı, anormallik, koordinat sistemi anormalliği, vb.
Sistemi algoritması:
(1) dikey çok eklemeli seri robot
(2) dikey çoklu eklem paralel kenar robot
(3) dikey çok eklemli l-şekilli bilek robot
(4) Polar koordinat robotu
(5) yatay eklem robotu (SCARA)
(6) Delta robotu
(7) özel amaçlı robot
Uygulama alanları: taşıma, kaynak, mürekkep püskürtme, paletleme, kesme, parlatma, döküm vb.
PAKET İÇERİĞİ:
1 x SZGH-A7 7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi
1 x Power
1 x Haberleşme kartı
1 x I/O Modülü
1 x Kablolar
